大阪産業大学
工学部
電子情報通信工学科

顔写真
准教授

今村 彰隆

イマムラ アキタカ
IMAMURA Akitaka

経歴

  1. 明星金属工業(株) 1981/04/01-1984/09/15
  2. (株)京都光研 1984/09/16-1987/03/31
  3. 大阪産業大学工学部 技術員 1987/04/01-現在
  4. 大阪産業大学工学部 助手 1993/10/01-現在
  5. 大阪産業大学工学部 講師 2001/04/01-現在
  6. 大阪産業大学工学部 准教授 2016/04/01-現在

学歴

  1. 徳島大学大学院 先端技術科学教育部 知的力学システム工学専攻 博士後期 2015/03 修了
  2. 大阪産業大学 工学部 交通機械工学科 1981/03 卒業

学位

  1. 博士(工学) 徳島大学 2015/03

研究分野

  1. 無人航空機
  2. ディジタル変復調

研究テーマ

  1. 推力偏向型マルチロータヘリコプタ ドローン マルチロータ ティルトロータ クアッドコプタ 一般にマルチロータヘリコプタは移動時や横風時に機体を傾ける必要がある。 本研究では推力偏向によって機体を横滑りさせ、常に機体姿勢を水平に保ち、 狭い場所での移動や作業を可能とすることを目的としている。
  2. 垂直離着陸機の安定制御 VTOL ダクテッドファン型のVTOL機を試作し,安定した制御を行い自動運行する
  3. 自律走行型ロボット GPS、自律走行型ロボット 屋外実環境で自律走行を行う移動ロボ ットのナビゲーションシステムを開発する
  4. チャープ式スペクトル拡散通信 チャープ,スペクトル拡散,パルス圧縮

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter Journal of Robotics and Mechatronics Vol.28/ No.3, pp. 328-333 2016/06
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment Journal of Robotics and Mechatronics Vol.28/ No.3, pp. 334-342 2016/06
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 Flight Characteristics of a Quadrotor Helicopter Using Extra Deflecting The Journal of Instrumentation, Automation and Systems 1/ 2, 64-71 2014/11
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor The Journal of Instrumentation, Automation and Systems 1/ 2, 56-63 2014/11
  5. (MISC)総説・解説(国際会議プロシーディングズ) 共著 Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 156 2014/09

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 準天頂衛星みちびきによる UAVの運用効果 日本ロボット学会・第35回学術講演会 2017/09/13
  2. ポスター発表 無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討 ―失速対策と制御について― 日本機械学会・ロボットメカトロニクス講演会 2017/05/11
  3. 口頭発表(一般) 補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の 検討 日本航空宇宙学会・第48期年会講演会 2017/04/13
  4. 口頭発表(一般) 高圧送電線周辺における方位センサの誤差 日本航空宇宙学会・第22回スカイスポーツシンポジウム 2016/12/10
  5. 口頭発表(一般) 高圧送電線から電子コンパスへの影響 日本ロボット学会・第34回学術講演会 2016/09/07

知的財産権

  1. 特許 飛行体および飛行体の制御方法 特願2014-192767 2014/09/22

担当授業科目

  1. プログラミング1
  2. 組込システム
  3. 基礎演習2
  4. 電気工学概論
  5. 論理回路

社会貢献活動

  1. ヘリコプター委員会 2011/01-現在
  2. 日本航空宇宙学会関西支部幹事会 2010/04-現在
  3. 関西VTOL研究会 2009/04-2012/03
  4. 電気自動車ロボット研究会 2007/11-2009/12

所属学協会

  1. 日本機械学会 2012-現在
  2. 日本ロボット学会 2010-現在
  3. 計測自動制御学会 2008-現在
  4. 日本航空宇宙学会 2007-現在
  5. IEEE(米国電気電子学会) 1996-現在

委員歴

  1. 日本航空宇宙学会 関西支部幹事 2007-2014

学会活動以外の講演実績

  1. ティルトロータ機構を用いるクアッドロータヘリコプタ もうかりメッセ東大阪in東京 2015/02/20
  2. ティルトロータ機構を用いるクアッドロータヘリコプタ ビジネスチャンスフェア2014 2014/11/27
  3. GPSコンパスによる自律制御型移動ロボットシステム つくばチャレンジ2009レポート(ニューテクノロジー振興財団刊),No.33 2010/01
  4. ロボットテクノロジーから見えてくる次世代モビリティの可能性 RTビジネスフォーラム 2009/10/07
  5. ハイブリッドGPSを用いた自律制御型ロボットシステム つくばチャレンジ2008レポート(ニューテクノロジー振興財団刊),No.17 2009/01