OSAKA SANGYO UNIVERSITY's
Faculty of Engineering
Department of Electronics,Information and Communication Engineering

顔写真
Associate Professor

IMAMURA Akitaka


Career

  1. 明星金属工業(株) 1981/04/01-1984/09/15
  2. (株)京都光研 1984/09/16-1987/03/31
  3. Technical Stuff of Osaka Sangyo University 1987/04/01-1993/09/30
  4. Assistant Professor of Osaka Sangyo University 1993/10/01-2001/03/31
  5. Lecturer of Osaka Sangyo University 2001/04/01-2016/03/31
  6. Associate Professor of Osaka Sangyo University 2016/04/01-Present

Academic background

  1. The University of Tokushima Institute of Technology and Science Intelligent Structures and Mechanics Systems Engineering, Course of Mechanical Engineering Doctor later 2015/03 Completed
  2. Osaka Sangyo University Faculty of Engineering 交通機械工学科 1981/03 Graduated

Academic degrees

  1. Doctor of Engineering The University of Tokushima 2015/03

Licenses and qualifications

  1. 第3級アマチュア無線技士 1976/12
  2. 第2級ガソリン自動車整備士 1981/05
  3. 衛生工学衛生管理者 2007/12/27
  4. 模型飛行士技能証明 RCヘリコプターC章 2010/04/20

Research Areas

  1. Unmanned Aerial Vehicle
  2. Digital Modulation/Demodulation
  3. Control of Astronomical Observational Equipment

Research keywords

  1. Digital Modulation/Demodulation
  2. UAV

Subject of research

  1. Multi Rotor Helicopter with Thrust Vectoring System drone multi rotor tilting rotor quadcopter 一般にマルチロータヘリコプタは移動時や横風時に機体を傾ける必要がある。 本研究では推力偏向によって機体を横滑りさせ、常に機体姿勢を水平に保ち、 狭い場所での移動や作業を可能とすることを目的としている。
  2. Stable control of VTOL VTOL ダクテッドファン型のVTOL機を試作し,安定した制御を行い自動運行する
  3. Autonomous control vehicle robot GPS、自律走行型ロボット 屋外実環境で自律走行を行う移動ロボ ットのナビゲーションシステムを開発する
  4. Chirp-Modulation Spread-Spectrum Communication System chirp,spread-spectrum,pulse compression

Papers

  1. Research paper (international conference proceedings) Joint The Relationship between Sound and Rainwater Quality Purification Using Waterwheel Rotation The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18) A07119 2018/10/30
  2. Research paper (scientific journal) Joint Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter Journal of Robotics and Mechatronics Vol.28/ No.3, pp. 328-333 2016/06
  3. Research paper (scientific journal) Joint Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment Journal of Robotics and Mechatronics Vol.28/ No.3, pp. 334-342 2016/06
  4. Research paper (scientific journal) Joint Flight Characteristics of a Quadrotor Helicopter Using Extra Deflecting The Journal of Instrumentation, Automation and Systems 1/ 2, 64-71 2014/11
  5. Research paper (scientific journal) Joint Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor The Journal of Instrumentation, Automation and Systems 1/ 2, 56-63 2014/11

Research presentations

  1. Poster presentation Study of GNSS satellite utilization for the unmanned Lunar Rover 計測自動制御学会・第19回システムインテグレーション部門講演会 2018/12/15
  2. Oral presentation(general) The Relationship between Sound and Rainwater Quality Purification Using Waterwheel Rotation The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18) 2018/10/31
  3. Oral presentation(general) ドローン無線通信の現状と将来について 日本ロボット学会・第36回学術講演会 2018/09/06
  4. Poster presentation Weight Transfer Mechanism of Bi-Copter -Transformation to VTOL for Tandem Wing Airplane- 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018 2018/06/04
  5. Oral presentation(general) VTOL Method by Bi-Copter for Tandem Wing 日本航空宇宙学会・第49期年会講演会 2018/04/20

Intellectual property rights

  1. Patent 飛行体および飛行体の制御方法 特願2014-192767 2014/09/22 特開2016-060468 2016/04/25 特許第6229184号 2017/10/27

Alloted class

  1. プログラミング1
  2. 組込システム
  3. 基礎演習2
  4. 電気工学概論
  5. 論理回路

Social Contribution

  1. 日本模型航空連盟 F3C競技審査員 2014/01/01-Present
  2. 関西模型クラブ連合会 ヘリコプター委員 飛行場運営委員 2011/01-Present
  3. 関西VTOL研究会 2009/04-2012/03
  4. 電気自動車ロボット研究会 2007/11-2009/12

Memberships of academic societies

  1. The Japan Society of Mechanical Engineers 2012-Present
  2. The Robotics Society of Japan 2010-Present
  3. The Society of Instrument and Control Engineers 2008-Present
  4. The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 2007-Present
  5. Institute of Electrical and Electronics Engineers 1996-Present

Committee Career

  1. The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 全日本学生室内飛行ロボットコンテスト審査委員 2017/07-Present
  2. The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Organizer of Kansai chapter 2007-2014

Achievements of non-academic activities

  1. ドローン応用の最新技術 大阪産業大学技術士会 2018/10/20
  2. IoT 社会の飛び道具、ドローン技術の紹介と利害を紹介 大阪産業大学市民講座 2017/06/03
  3. ティルトロータ機構を用いるクアッドロータヘリコプタ もうかりメッセ東大阪in東京 2015/02/20
  4. ティルトロータ機構を用いるクアッドロータヘリコプタ ビジネスチャンスフェア2014 2014/11/27
  5. GPSコンパスによる自律制御型移動ロボットシステム つくばチャレンジ2009レポート(ニューテクノロジー振興財団刊),No.33 2010/01