研究発表

公開件数: 91 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 ポスター発表
月面探査無人ローバにおけるGNSS衛星の利用に関する検討
計測自動制御学会・第19回システムインテグレーション部門講演会
2018/12/15


2 口頭発表(一般)
The Relationship between Sound and Rainwater Quality Purification Using Waterwheel Rotation
The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18)
2018/10/31

Sustainable water resource conservation is now essential to secure sustained, sound, and high-quality water in the world. In this paper, a raiwater quality purification using waterwheel rotation was first considered through the experiment. Next, the relationship between the sound wave and the rainwater quality pulification using the device is stated. Finally, a consideration regarding sustainable environmental management and a water resouce purification has been described in the paper.
3 口頭発表(一般)
ドローン無線通信の現状と将来について
日本ロボット学会・第36回学術講演会
2018/09/06


4 ポスター発表
バイコプタの重心移動機構
―タンデム翼機のVTOL化 ―
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
2018/06/04


5 口頭発表(一般)
タンデム翼機のバイコプタによるVTOL化
日本航空宇宙学会・第49期年会講演会
2018/04/20


6 ポスター発表
バイコプタの遷移飛行に関する検討
計測自動制御学会・第18回システムインテグレーション部門講演会
2017/12/20


7 口頭発表(一般)
準天頂衛星「みちびき」の進捗と測位精度
日本航空宇宙学会・第23回スカイスポーツシンポジウム
2017/12/02


8 口頭発表(一般)
準天頂衛星みちびきによる UAVの運用効果
日本ロボット学会・第35回学術講演会
2017/09/13


9 ポスター発表
無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討
―失速対策と制御について―
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
2017/05/11


10 口頭発表(一般)
補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の 検討
日本航空宇宙学会・第48期年会講演会
2017/04/13


11 口頭発表(一般)
高圧送電線周辺における方位センサの誤差
日本航空宇宙学会・第22回スカイスポーツシンポジウム
2016/12/10


12 口頭発表(一般)
高圧送電線から電子コンパスへの影響
日本ロボット学会・第34回学術講演会
2016/09/07


13 ポスター発表
ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
2016/06/09


14 口頭発表(一般)
ティルト型クアッドロータヘリコプタのモデリングおよび制御
日本航空宇宙学会・第47期年会講演会
2016/04/14


15 口頭発表(一般)
無線操縦装置の信頼性と将来
日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム
2015/11/28


16 口頭発表(一般)
ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行
日本航空宇宙学会・第53回飛行機シンポジウム(2C01)
2015/11/12


17 口頭発表(一般)
無線遠隔操縦システムの安全性と問題点
日本ロボット学会・第33回学術講演会
2015/09


18 ポスター発表
ティルトロータ型無人航空機に関する考察
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2015/05/18


19 口頭発表(一般)
ティルトロータ型クアッドロータヘリコプタの高度維持制御
日本航空宇宙学会・第46期年会講演会
2015/04


20 口頭発表(一般)
クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持
計測自動制御学会・第15回システムインテグレーション部門講演会
2014/12


21 ポスター発表
ベクターノズル型ダクテッドファンを用いたクアッドロータヘリコプタの水平飛行
電気関係学会・平成26年関西連合大会
2014/11


22 口頭発表(一般)
Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor
10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 156
2014/09


23 ポスター発表
マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
2014/05/26


24 ポスター発表
マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
2014/05/26


25 口頭発表(一般)
可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性
日本航空宇宙学会・第44期年会講演会
2014/04


26 口頭発表(一般)
マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価
日本機械学会・中国四国支部第52期総会・講演会
2014/03


27 口頭発表(一般)
重心移動によるマルチコプタの操縦
日本機械学会・中国四国支部第52期総会・講演会
2014/03


28 口頭発表(一般)
マルチダクテッドファンヘリコプタの飛行制御
日本航空宇宙学会・第51回飛行機シンポジウム (2F04)
2013/11


29 口頭発表(一般)
ベクターノズル型クワドコプタ-による定姿勢飛行
日本航空宇宙学会・第51回飛行機シンポジウム (1F01)
2013/11


30 口頭発表(一般)
Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles
9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (034)
2013/09


31 口頭発表(一般)
Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot
9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (133)
2013/09


32 口頭発表(一般)
ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制御
日本機械学会,・第13回「運動と振動の制御」シンポジウム (B31)
2013/08


33 ポスター発表
クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化
日本機械学会,・ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (1A2-G07)
2013/05/23


34 ポスター発表
マルチダクテッドファンヘリコプタの制御
日本機械学会,・ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (1A2-F10)
2013/05/23


35 口頭発表(一般)
ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性
日本航空宇宙学会・第44期年会講演会 (B08)
2013/04


36 口頭発表(一般)
ダクテッドファンを用いたマルチコプタの制御
日本航空宇宙学会・第44期年会講演会 (B07)
2013/04


37 口頭発表(一般)
ダクトファンを用いたマルチコプタの制御
日本機械学会・中国四国支部第51期総会・講演会
2013/03


38 口頭発表(一般)
A challenge for student project to make an electrically powered hand prosthesis arranged by Japanese culture
第5回アジア義肢装具学術大会
2012/12


39 口頭発表(一般)
クアッドコプタのマニューバ制御による三次元計測システム
計測自動制御学会・第13回システムインテグレーション部門講演会
2012/12/20


40 口頭発表(一般)
Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance
The 7th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (7th ISEM'12-Taipei)
2012/11


41 口頭発表(一般)
ダクトファンを用いたマルチコプタ
日本航空宇宙学会・第49回中部関西支合同秋季大会講演会
2012/11/30


42 口頭発表(一般)
ベクターノズル型クアッドコプタの移動特性
日本航空宇宙学会・第49回中部関西支合同秋季大会講演会
2012/11/30


43 口頭発表(一般)
ダクトファンを用いた各種飛行体の特性
自動制御連合・第55回講演会
2012/11/17


44 口頭発表(一般)
補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動
自動制御連合・第55回講演会
2012/11/17


45 口頭発表(一般)
Attitude Control of Quad Ducted-Fan Helicopter
8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems
2012/10


46 ポスター発表
Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter
8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems
2012/10


47 口頭発表(一般)
マルチダクトファンヘリコプタの飛行特性
精密工学会・第17回知能メカトロニクスワークショップ
2012/08


48 ポスター発表
4発ダクトファンヘリコプターの姿勢制御
日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012
2012/05/28


49 口頭発表(一般)
位相連続変調信号の直交展開
電気学会・平成22年全国大会
2010/03


50 口頭発表(一般)
オブザーバを用いた符号同期追跡方式
電気学会・平成22年全国大会
2010/03


51 口頭発表(一般)
フラクショナルフーリエ変換を用いたマルチキャリア伝送方式
電気学会・平成22年全国大会
2010/03


52 口頭発表(一般)
単眼画像による自律制御型移動ロボットシステム
計測自動制御学会・第10回システムインテグレーション部門講演会
2009/12


53 口頭発表(一般)
単眼画像による移動ロボットのための道路検出システム
電気関係学会関西支部連合大会
2009/11


54 口頭発表(一般)
ハイブリッドGPSを用いた自律制御型移動ロボットシステム
計測自動制御学会・第9回システムインテグレーション部門講演会
2008/12


55 口頭発表(一般)
SS通信での三角波状のゲート信号を用いたDDLの同期時間特性
電気関係学会関西支部連合大会
2006/11


56 口頭発表(一般)
Chirp-DS-CDMA通信システムの周波数利用効率について
電子情報通信学会総合大会
2006/03


57 口頭発表(一般)
Chirp-DS-CDMA通信システムの多元接続性について
電子情報通信学会総合大会
2005/03/24


58 口頭発表(一般)
チャープ搬送波を用いるCDMA通信システムの相関特性
電気関係学会関西支部連合大会
2004/11


59 口頭発表(一般)
スペクトル拡散通信におけるノンコヒーレント三重相関器型DLLの雑音解析
電気関係学会関西支部連合大会
2004/11


60
チャープ搬送波を用いるCDMA通信システム
電子情報通信学会総合大会
2004/03/23


61 口頭発表(一般)
チャープ搬送波を用いるDS-CDMA方式について
電気関係学会関西支部連合大会
2001/11


62 口頭発表(一般)
スペクトル拡散通信システムにおける三重相関器型DLLの同期特性
電気関係学会関西支部連合大会
2001/11


63 口頭発表(一般)
CPM信号における前置フィルタのインパルス応答の形状と信号間最小距離の関係
電気関係学会関西支部連合大会
2001/11


64 口頭発表(一般)
フェージング状況下における電力の重み付けをしたスペクトル拡散多元接続の誤り率特性
電気関係学会関西支部連合大会
2000/11


65 口頭発表(一般)
CPM信号の前置フィルタのインパルス応答および観測期間と信号間最小距離の関係
電気関係学会関西支部連合大会
2000/11


66
QPSKチャープ信号の復調方式について
電気関係学会関西支部連合大会
2000/11/26


67 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFMのダイバーシティ受信における検波特性
電気関係学会関西支部連合大会
1999/11


68 口頭発表(一般)
CPM信号の前置フィルタのインパルス応答と最小距離および電力密度スペクトルの関係
電気関係学会関西支部連合大会
1999/11


69 口頭発表(一般)
電力の重み付けをしたスペクトル拡散多元接続の誤り率特性
電気関係学会関西支部連合大会
1999/11


70 口頭発表(一般)
チャープ変換を用いるOFDM復調
電気関係学会関西支部連合大会
1999/11/14


71 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFMの遅延検波特性
電気関係学会関西支部連合大会
1998/11


72 口頭発表(一般)
CPM信号の前置フィルタのインパルス応答と信号間最小距離の関係
電気関係学会関西支部連合大会
1998/11


73 口頭発表(一般)
二重相関器型遅延同期ループの同期特性
電気関係学会関西支部連合大会
1998/11


74 口頭発表(一般)
多重化チャープ・スペクトル拡散信号の同期検波
電気関係学会関西支部連合大会
1998/11/07


75 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFMの遅延検波特性
電気関係学会関西支部連合大会
1997/11


76 口頭発表(一般)
Dual DLLの同期時間短縮のためのパラメータの設定法
電気関係学会関西支部連合大会
1997/11


77 口頭発表(一般)
前置フィルタのインパルス応答と信号間最小距離の関係
電気関係学会関西支部連合大会
1997/11


78 口頭発表(一般)
チャープ式スペクトル拡散通信の多重化について
電気関係学会関西支部連合大会
1997/11/24


79 口頭発表(一般)
チャープ式スペクトル拡散通信を用いた4相位相変調
電気関係学会関西支部連合大会
1996/11


80 口頭発表(一般)
処理利得を重み付けしたDS/CDMAの誤り率特性と周波数利用効率の関係
電気関係学会関西支部連合大会
1996/11


81 口頭発表(一般)
前置フィルタのインパルス応答と信号間最小距離の関係
電気関係学会関西支部連合大会
1996/11


82 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFM
電気関係学会関西支部連合大会
1995/11


83 口頭発表(一般)
二重DLLの同期時間特性(Ⅱ)
電気関係学会関西支部連合大会
1995/11


84 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFMの伝送特性
電気関係学会関西支部連合大会
1994/11


85 口頭発表(一般)
定包絡線変調信号の電力スペクトルに関する考察
電気関係学会関西支部連合大会
1994/11


86 口頭発表(一般)
多局間干渉除去を用いた重み付け並列伝送SS通信方式の周波数利用効率
電気関係学会関西支部連合大会
1994/11


87 口頭発表(一般)
二重DLLの同期時間特性
電気関係学会関西支部連合大会
1994/11


88
2衛星GPSにおける高度および時計誤差について
電気関係学会関西支部連合大会
1994/11/13


89 口頭発表(一般)
SSMAの周波数利用効率に関する基礎的考察
電子情報通信学会・スペクトル拡散研究会
1994/10


90 口頭発表(一般)
ガウスフィルタとナイキストⅢフィルタを併用するディジタルFMの実験システム
電気関係学会関西支部連合大会
1993/11


91 口頭発表(一般)
周辺環境によるGPS測位誤差の軽減方法
電気関係学会関西支部連合大会
1993/11