大阪産業大学
工学部
機械工学科

教授

土井 正好

ドイ マサヨシ
Masayoshi Doi

プロフィール

  1. 1991年弓削商船高専機関学科卒業.94年豊橋技術科学大学工学部生産システム工学課程卒業. 96年防衛庁入庁 研究職技官として航空機開発に従事. 99年防衛大学校理工学研究科修士課程修了(工学修士). 2003年慶應義塾大学大学院理工学研究科へ論文提出による学位取得(博士(工学)). 2007年舞鶴工業高専機械工学科准教授, 2010年広島工業大学工学部知能機械工学科准教授, 2019年大阪産業大学工学部機械工学科教授, 現在に至る.

経歴

  1. 防衛庁 研究職技官(航空機担当) 1996-2005

学歴

  1. 弓削商船高等専門学校 機関学科 1991/09 日本
  2. 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程 1994/03 日本
  3. 防衛大学校大学院 理工学研究科 機械工学専攻 1999/03 日本

学位

  1. 博士(工学) 慶應義塾大学 2003/03/03

免許・資格

  1. 応用情報技術者 2012/06/15
  2. 三級海技士(機関) 1994/08/09
  3. 三級海技士(航海)船橋当直限定 1994/08/09

研究キーワード

  1. 飛行ドローン
  2. 水中ドローン
  3. 小型船舶
  4. 不整地車両
  5. 人協働ロボット
  6. Model Predictive Control
  7. Assist Navigate Control
  8. Forestry Machine

研究テーマ

  1. 防災用小型船舶の耐候型運動制御 2006-現在
  2. 災害時不整地輸送車両のバランス運動制御 2010-現在
  3. 飛行ドローンの耐候型運動制御 2014-現在
  4. 水中ドローンのジャイロ利用運動制御 2017-現在
  5. 生産システムへの人協働ロボットの導入 2018-現在

著書

  1. 解答力を高める機械4力学基礎演習 コロナ社 2019/01

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 操舵制御系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御 システム制御情報学会論文誌 31/ 10, 356-395 2018/10
  2. 研究論文(学術雑誌) 単著 山林間伐材の輸送を目的とした試作機械の考察ー木材チップ化吸気輸送と荷台水平制御ー 日本生産管理学会論文誌 25/ 1, 45-54 2018/04
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 災害時不整地において救援物資を輸送するための荷台安定化高機動車両の設計 日本機械学会論文集 81/ 824, 1-12 2015/04 10.1299/transjsme.14-00503
  4. 研究論文(学術雑誌) 単著 強風時において船舶の旋回性を一定に保持する操舵制御系の設計(風影響を調整したサーボ型一般化最小分散制御) 日本機械学会論文集 81/ 824, 1-13 2015/04 10.1299/transjsme.14-00506
  5. 研究論文(学術雑誌) 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計 電気学会 電子・情報・システム部門誌 135/ 1, 58-65 2015/01 10.1541/ieejeiss.135.58