大阪産業大学
工学部
機械工学科

教授

栗田 裕

クリタ ユタカ
KURITA Yutaka
  • 1953年生まれ
  • Tel.(072)875-3001
  • Fax.(072)875-3503

名誉教授授与大学名

  1. 滋賀県立大学

経歴

  1. 神鋼電機株式会社 開発本部研究部 1979/04-1995/03
  2. 滋賀県立大学 工学部 助教授 1995/04-1999/03
  3. 滋賀県立大学 工学部 教授 1999/04-2017/03

学歴

  1. 名古屋大学 工学部 機械工学科 1976/03 卒業
  2. 名古屋大学 工学研究科 機械工学専攻 博士前期 1979/03 修了

学位

  1. 工学博士 名古屋大学 1988/10

研究分野

  1. 機械力学・制御

研究キーワード

  1. 自励振動
  2. 振動制御
  3. 振動搬送
  4. 分散制御
  5. 脚歩行

研究テーマ

  1. 楕円振動を利用した分別搬送 2017/04/01-現在
  2. 薄肉円筒工作物のびびり振動 2017/04/01-現在
  3. ターボ型遠心送風機の低騒音化 2017/04/01-現在

共同・受託研究希望テーマ

  1. 自励振動の現象把握,発生メカニズムの解明,防止対策 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究 自励振動は,振動的な強制外力がなくても発生する振動です。微小な外乱によって引き起こされた振動が,何らかのメカニズムによりフィードバックされて加振力を生み出し,さらに大きな振動へと成長させます。そこで,強制振動のように,外力を小さくする,外力が伝わる経路を遮断するなどの直観的な振動抑制対策を適用することができません。そこで,まず振動現象を実測により把握し,次に自励振動の発生メカニズムを見つけ,最後に自励振動の発生を抑制する方法を考えるという手順で,研究を進めます。

著書

  1. CAD/CAEで学ぶ実践機械設計 工業調査会 2002/03/20

論文

  1. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 ブレーキパッド-ディスクロータ間振動時の摩擦係数変化 EuroBrake 2014, EB2014-ST-001. 2014/05
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 ブレーキパッド-ディスクロータ間振動時の摩擦係数変化 SAE International Technical Paper, No.2013-01-2041 2013/09
  3. 研究論文(学術雑誌) 共著 4足動物の歩容と筋骨格系の固有振動の関係(局所フィードバック制御による固有振動の励起) 日本機械学会論文集C編,79-798 263-275 2013/02
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 ブレーキパッドの静的な剛性と微小振幅で加振したときの動的な剛性の比較 SAE International Technical Paper, No.2012-01-1818. 2012/09
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 パッド剛性に及ぼすパッド厚さと表面粗さの影響 SAE International Technical Paper, No.2012-01-1817. 2012/09

研究発表

  1. 口頭発表(一般) 人体の脚部と腰部の構造を模擬した受動機構による2足歩行 日本機械学会2017年度年次大会 2017/09
  2. 口頭発表(一般) 直列結合型振動推進機構の共振点駆動(局所フィードバック制御を用いた自励発振による駆動) 日本機械学会2017年度年次大会 2017/09
  3. 口頭発表(一般) 4足動物の筋骨格系を模擬した受動機構による歩容の形成(速度変化に応じた4足機構の歩容の切り替え) 日本機械学会2017年度年次大会,講演番号G1000305 2017/09
  4. 口頭発表(一般) In-plane squeal vibration generated in disk brake Proceedings of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control, No. J14 2017/08
  5. 口頭発表(一般) 局所フィードバック制御による不減衰化を用いた音響空間の固有振動計測 日本機械学会D&D2017,論文No.443 2017/08

担当授業科目

  1. 学科入門ゼミ
  2. キャリアプラニング
  3. 工業力学1
  4. 機械力学
  5. 機械動力学特論(院)

社会貢献活動

  1. 滋賀県立大学工学部機械システム工学科におけるものづくり教育 2015/10-2015/10
  2. 現代の科学研究・技術の体験 2015/08-2015/08
  3. 関西支部第338回講習会 振動の抑制・アクティブ制御 2015/07-2015/07
  4. 分散制御型多点加振による固有振動の励起と振動試験および高効率駆動への応用 2012/11-2012/11
  5. 自励振動の発生メカニズムと防止対策 2012/10-現在

所属学協会

  1. 計測自動制御学会 1990-現在
  2. 精密工学会 1981-現在
  3. 日本機械学会 1977-現在

委員歴

  1. 精密工学会 関西支部商議員(2010,11,14,15,16,17) 2010-現在
  2. 彦根異業種交流研究会 アドバイザー 2010-2016
  3. 日本機械学会 機械力学・計測制御部門運営委員 2010-2011
  4. 日本機械学会 機械力学・計測制御部門講習会企画委員会委員長 2010/04-2011/03
  5. 滋賀県 商工観光労働部試験研究機関外部評価委員 2007-現在

学会活動以外の講演実績

  1. 機械システム工学科の実践的ものづくり教育 草津東高校分野別模擬授業 2015/12
  2. 機械システム工学科の紹介 光泉高校ミニ講義と施設見学 2015/07
  3. 産学連携の事例紹介 2015年度彦根異業種交流研究会6月例会 2015/06
  4. 姿勢と動作の力学 長浜北高校「大学ミニ講座」 2014/11
  5. 電子ホタルの製作と集団同期発光の再現 滋賀県立高校生を対象とする大学連続講座 2011/08