研究発表

公開件数: 253 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
人体の脚部と腰部の構造を模擬した受動機構による2足歩行
日本機械学会2017年度年次大会
2017/09


2 口頭発表(一般)
直列結合型振動推進機構の共振点駆動(局所フィードバック制御を用いた自励発振による駆動)
日本機械学会2017年度年次大会
2017/09


3 口頭発表(一般)
4足動物の筋骨格系を模擬した受動機構による歩容の形成(速度変化に応じた4足機構の歩容の切り替え)
日本機械学会2017年度年次大会,講演番号G1000305
2017/09


4 口頭発表(一般)
In-plane squeal vibration generated in disk brake
Proceedings of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control, No. J14
2017/08


5 口頭発表(一般)
局所フィードバック制御による不減衰化を用いた音響空間の固有振動計測
日本機械学会D&D2017,論文No.443
2017/08


6 口頭発表(一般)
直列結合型振動推進機構の共振点駆動
日本機械学会D&D2017,論文No.348
2017/08


7 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物に生じる工作物変形型びびり振動
日本機械学会D&D2017,論文No.328
2017/08


8 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の小風量時の乱流騒音源
日本機械学会D&D2017,論文No.124
2017/08


9 ポスター発表
直列結合型振動推進機構の高効率駆動
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号P067
2017/03


10 ポスター発表
ディスクブレーキの面内鳴き現象
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号P066
2017/03


11 ポスター発表
人体の脚部と腰部の構造を模擬した受動機構による2足歩行
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号P063
2017/03


12 ポスター発表
薄肉円筒工作物の切削加工時に生じる工作物変形型びびり振動
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号P051
2017/03


13 ポスター発表
ターボ形遠心送風機の小風量域における乱流騒音源の探索
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号P078
2017/03


14 口頭発表(一般)
現象をイメージし本質を理解させる
日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会講演論文集,講演番号105
2017/03


15 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物に生じる工作物変形型びびり振動(発生メカニズムの解明)
日本機械学会2016年度年次大会 講演論文集
2016/09


16 口頭発表(一般)
直列結合型振動推進機構の高効率駆動
日本機械学会2016年度年次大会 講演論文集
2016/09


17 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の小風量域における乱流騒音源の探索
日本機械学会2016年度年次大会 講演論文集
2016/09


18 口頭発表(一般)
4足動物の筋骨格系を模擬した受動機構による歩容の形成
日本機械学会D&D2016 論文No.406
2016/08


19 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による音響固有振動の計測(音響系特有の位相遅れの同定と補償)
日本機械学会D&D2016 論文No.354
2016/08


20 口頭発表(一般)
楕円振動による微小部品の分別搬送
日本機械学会D&D2016 論文No.115
2016/08


21 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の振動試験法の検討 (強制引込みによる固有振動計測)
日本機械学会D&D2016 論文No.111
2016/08


22 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物の切削加工時に生じる工作物変形型びびり振動 (びびり振動に及ぼす工作物直径の影響)
日本機械学会D&D2016 論文No.109
2016/08


23 口頭発表(一般)
ディスクブレーキにおけるディスク面内方向の固有振動と鳴きの発生
日本機械学会D&D2016 論文No.104
2016/08


24 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による音響空間の固有振動計測
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


25 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の小風量域での乱流騒音源
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


26 ポスター発表
分散制御型多点加振による大型構造物の振動試験法の検討
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


27 ポスター発表
楕円振動を利用した微小部品の分別搬送(駆動周波数,水平加速度,垂直加速度および位相差の最適条件の探索)
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


28 ポスター発表
4足動物の筋骨格系を模擬した受動歩行機構の高効率駆動
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


29 ポスター発表
薄肉円筒工作物に生じる工作物変形型びびり振動
日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会講演論文集
2016/03


30 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による2次元音響空間の固有振動励起
日本機械学会D&D2015 論文No.511
2015/08


31 口頭発表(一般)
4足動物の筋骨格系を模擬した受動機構による歩容の形成
日本機械学会D&D2015 論文No.420
2015/08


32 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物の切削加工時に発生する工作物変形型びびり振動(びびり振動の発生に及ぼす工作物の軸長と肉厚の影響)
日本機械学会D&D2015 論文No.173
2015/08


33 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の固有振動計測(強制引込みによる固有振動モードの励起)
日本機械学会D&D2015 論文No.167 
2015/08


34 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(局所フィードバック制御とクロスフィードバック制御による大自由度・大減衰への対応)
日本機械学会D&D2015 論文No.166
2015/08


35 口頭発表(一般)
小型モータ制動用電磁ブレーキの鳴き振動現象
日本機械学会D&D2015 論文No.164
2015/08


36 ポスター発表
分散制御型多点加振による2次元音響空間の固有振動励起
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


37 ポスター発表
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御による所望の固有振動の励起)
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


38 口頭発表(一般)
小型モータ制動用電磁ブレーキに発生する鳴き現象
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


39 口頭発表(一般)
高周波楕円振動を利用した微小部品の分別搬送
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


40 口頭発表(一般)
ディスクブレーキパッドの静圧縮時の剛性と微小振幅加振時の剛性
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


41 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物の切削加工時に発生する工作物変形型びびり振動
日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会講演論文集
2015/03


42 口頭発表(一般)
4足動物の筋骨格系を模擬した受動機構による歩容の形成
日本機械学会D&D2014 論文No.715 
2014/08


43 口頭発表(一般)
音のフィードバックによって発生する自励振動を利用した気柱固有振動の測定
日本機械学会D&D2014 論文No.609
2014/08


44 口頭発表(一般)
電磁ブレーキ鳴き発生時の振動測定
日本機械学会D&D2014 論文No.315
2014/08


45 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物に生じるびびり振動(工具接触時の工作物振動特性の影響)
日本機械学会D&D2014 論文No.314
2014/08


46 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加と局所フィードバック制御の改良による大自由度・大減衰システムへの対応)
日本機械学会D&D2014 論文No.311
2014/08


47 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の固有振動計測
日本機械学会D&D2014 論文No.310
2014/08


48 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の乱流騒音(羽根車入口における再流入流れの影響)
日本機械学会D&D2014 論文No.209
2014/08


49 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の固有振動計測
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号618
2014/03


50 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物切削加工時のびびり振動に及ぼす工作物寸法の影響
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号617
2014/03


51 口頭発表(一般)
4足動物の脚部構造を模擬した受動機構による歩容の形成
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号518
2014/03


52 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の乱流騒音に及ぼす再流入流れの影響(実験による検討)
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号913
2014/03


53 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した微小部品の分別搬送
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号619
2014/03


54 口頭発表(一般)
電磁ブレーキ鳴き発生時の振動現象
日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会講演論文集,講演番号604
2014/03


55 口頭発表(一般)
分散制御による大型構造物の多軸加振試験
日本機械学会2013年度年次大会 講演論文集,講演番号G101093
2013/09


56 口頭発表(一般)
脚部構造を模擬した受動機構による走路面上での2足歩行
日本機械学会2013年度年次大会 講演論文集,講演番号G101035
2013/09


57 口頭発表(一般)
流れの可視化によるターボ形遠心送風機の乱流騒音源の探索 (羽根車入口における再流入流れの影響)
日本機械学会D&D2013 論文No.632
2013/08


58 口頭発表(一般)
4足動物の歩容と筋骨格系の固有振動の関係(受動機構による歩容の形成)
日本機械学会D&D2013 論文No.408
2013/08


59 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の振動伝達特性計測
日本機械学会D&D2013 論文No.257
2013/08


60 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(大減衰・大自由度振動系に対する制御方式)
日本機械学会D&D2013 論文No.159
2013/08


61 口頭発表(一般)
薄肉円筒工作物に生じるびびり振動
日本機械学会D&D2013 論文No.142
2013/08


62 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大減衰振動系の固有振動の励起
日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集 論文No.722
2013/03


63 口頭発表(一般)
分散制御型多点加振による大型構造物の振動試験
日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会講演論文集 論文No.719
2013/03


64 口頭発表(一般)
流れの可視化によるターボ形遠心送風機の乱流騒音源の探索
日本機械学会D&D2012 論文No.847
2012/09


65 口頭発表(一般)
4足動物の歩容と筋骨格系の固有振動の関係(受動機構による遊脚運動と立脚運動の実現)
日本機械学会D&D2012 論文No.747
2012/09


66 口頭発表(一般)
CCD カメラを用いたリアルタイム動作解析(荷物持ち上げ時の身体負担)
日本機械学会D&D2012 論文No.618
2012/09


67 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(減衰振動系に対する制御方式)
日本機械学会D&D2012 論文No.551
2012/09


68 口頭発表(一般)
分散制御による多点加振を用いた大形構造物の固有振動計測
日本機械学会D&D2012 論文No.455
2012/09


69 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(分別に及ぼす駆動周波数の影響)
日本機械学会D&D2012 論文No.313
2012/09


70 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(表裏の隙間差が小さい微小部品の分別)
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1507
2012/03


71 口頭発表(一般)
ディスクブレーキのパッド剛性に及ぼすディスク・パッド間のすべりの影響
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1328
2012/03


72 口頭発表(一般)
CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析(外部に力を加える場合の腰の負担)
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1123
2012/03


73 口頭発表(一般)
固有振動を利用した高効率2足歩行の実現(膝関節を有する場合)
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1122
2012/03


74 口頭発表(一般)
固有振動を利用した4足歩行の歩容の形成(関節可動域の制限が脚部運動に及ぼす影響)
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1113
2012/03


75 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の騒音発生メカニズム(羽根間流れと乱流騒音の関係)
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 論文No. 808
2012/03


76 口頭発表(一般)
Driving at Resonance Point of Multi-Degree-of-Freedom System by Decentralized Control (Realizing Gait Patterns of Quadrupeds by Using Excitation of Natural Vibration)
The 2nd Korea-Japan Joint Symposium On Dynamics and Control
2011


77 口頭発表(一般)
Driving at Resonance Point of Multi-Degree-of-Freedom System by Decentralized Control (Formation of Self-Excited Vibration Modes by Adding Cross Feedback Control)
The 2nd Korea-Japan Joint Symposium On Dynamics and Control
2011


78 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(大型構造物の多点加振試験への適用)
日本機械学会D&D2011 論文No.721
2011/09


79 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(固有振動を利用した高効率2足歩行の実現)
日本機械学会D&D2011 論文No.621
2011/09


80 口頭発表(一般)
CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析(荷物持ち上げ時の腰の負担)
日本機械学会D&D2011 論文No.603
2011/09


81 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加によるロバスト性の向上)
日本機械学会D&D2011 論文No.502
2011/09


82 口頭発表(一般)
ディスクブレーキパッドの動剛性に及ぼすディスク・パッド間のすべりの影響
日本機械学会D&D2011 論文No.408
2011/09


83 口頭発表(一般)
ブレーキ鳴き振動がパッド摩擦係数の速度依存性に与える影響
日本機械学会D&D2011 論文No.407
2011/09


84 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行動物の固有振動に及ぼす脚部関節の影響)
日本機械学会D&D2011 論文No.346
2011/09


85 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の形成)
日本機械学会D&D2011 論文No.345
2011/09


86 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(流れの可視化による乱流騒音源の探索)
日本機械学会D&D2011 論文No.247
2011/09


87 口頭発表(一般)
ターボ形遠心送風機の騒音発生メカニズム(流れの可視化による乱流騒音源の探索)
日本機械学会D&D2011 論文No.246
2011/09


88 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(微小な部品に適した駆動条件)
日本機械学会D&D2011 論文No.122
2011/09


89 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(分別の安定性と搬送速度に及ぼす駆動周波数の影響)
日本機械学会D&D2011 論文No.121
2011/09


90 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(流れの可視化による乱流騒音源の特定)
日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1023
2011/03


91 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(分別の安定性と搬送速度に及ぼす駆動周波数の影響)
日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1019
2011/03


92 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の実現)
日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 論文No. 1008
2011/03


93 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成)
日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 論文No. 914
2011/03


94 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(大型構造物の多点加振試験への適用)
日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 論文No. 913
2011/03


95 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の実現)
自律分散システムシンポジウム論文集
2011/01


96 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成)
自律分散システムシンポジウム論文集
2011/01


97 口頭発表(一般)
生活活動のリアルタイム動作解析
日本機械学会D&D2010 論文No.627
2010/09


98 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の実現)
日本機械学会D&D2010 論文No.513
2010/09


99 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(クロスフィードバック制御の付加による自励発振モードの形成)
日本機械学会D&D2010 論文No.357
2010/09


100 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(駆動周波数の影響)
日本機械学会D&D2010 論文No.346 
2010/09


101 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(接触面隙間の大きさによる分別)
日本機械学会D&D2010 論文No.345
2010/09


102 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(翼通過周波数騒音とケーシング内共鳴)
日本機械学会D&D2010 論文No.270
2010/09


103 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム(流れの可視化による乱流騒音源の特定)
日本機械学会D&D2010 論文No.269
2010/09


104 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴き振動モードに及ぼす摩擦接触部の面圧の影響
日本機械学会D&D2010 論文No.220
2010/09


105 口頭発表(一般)
パッド摩擦界面の剛性がディスクブレーキ鳴きに及ぼす影響
日本機械学会D&D2010 論文No.219
2010/09


106 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(大型構造物の多点加振試験への適用)
日本機械学会D&D2010 論文No.112
2010/09


107 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の騒音発生メカニズム
日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会講演論文集
2010/03


108 口頭発表(一般)
日常生活動作のリアルタイム解析(外部に力を加える場合)
日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会講演論文集
2010/03


109 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(接触面隙間の大きさによる分別)
日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会講演論文集
2010/03


110 口頭発表(一般)
摩擦接触部の非線形分布ばねを考慮したディスクブレーキ鳴きのFEM解析
自動車技術会2009年秋季学術講演会前刷集
2009/10


111 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(接触面隙間の大きさによる分別)
日本機械学会D&D2009 論文No.632
2009/08


112 口頭発表(一般)
翼形遠心送風機の低騒音化(舌部付近の流れと圧力変動)
日本機械学会D&D2009 論文No.564
2009/08


113 口頭発表(一般)
日常生活動作のリアルタイム解析(外部に力を加える場合)
日本機械学会D&D2009 論文No.433
2009/08


114 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(直列結合形ばね連結台車を用いた実験)
日本機械学会D&D2009 論文No.333
2009/08


115 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド厚さの影響
日本機械学会D&D2009 論文No.210
2009/08


116 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(直列結合形ばね連結台車を用いた実験)
日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会講演論文集 論文No.1219
2009/03


117 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現)
日本機械学会D&D2008 論文No.515 
2008/09


118 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(垂直振動が跳躍限界を超える場合)
日本機械学会D&D2008 論文No.514
2008/09


119 口頭発表(一般)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(制御方式の提案と基本性能の検証)
日本機械学会D&D2008 論文No.449
2008/09


120 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定(カルマンフィルタを利用した応答性と精度の改善)
日本機械学会D&D2008 論文No.342
2008/09


121 口頭発表(一般)
日常生活動作のリアルタイム解析
日本機械学会D&D2008 論文No.306
2008/09


122 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触面の面圧分布の影響
日本機械学会D&D2008 論文No.114
2008/09


123 口頭発表(招待・特別)
楕円振動を利用した分別搬送
第324回振動談話会
2008/03


124 口頭発表(一般)
CCDカメラを用いたリアルタイム動作解析装置の開発と動作教育への応用
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集
2008/03


125 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光を模擬した引込み現象の実現(多数の電子ホタルを用いた引込み実験)
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集
2008/03


126 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の動剛性のリアルタイム測定
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集
2008/03


127 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現)
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集
2008/03


128 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送(垂直振動が跳躍限界を超える場合)
日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集
2008/03


129 口頭発表(一般)
ばね連結2質点自励振動子を結合したときに生じる引込み現象
日本機械学会D&D2007 論文No.724
2007/09


130 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光を模擬した相互引込みの実現
日本機械学会D&D2007 論文No.723
2007/09


131 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド面取りの影響
日本機械学会D&D2007 論文No.531
2007/09


132 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(速度FB制御による実現)
日本機械学会D&D2007 論文No.417
2007/09


133 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した摩擦係数の異なる物体の分別搬送(跳躍限界を超える場合)
日本機械学会D&D2007 論文No.416
2007/09


134 口頭発表(一般)
上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
日本機械学会D&D2007 論文No.238
2007/09


135 口頭発表(一般)
CCDカメラを用いた身体運動のリアルタイム解析装置の開発
日本機械学会D&D2007 論文No.146
2007/09


136 口頭発表(一般)
4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
日本機械学会D&D2007 論文No.135
2007/09


137 口頭発表(一般)
力学現象のリアルタイム解析装置の開発と教育への応用
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.5
2007/09


138 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体粘弾性のオンライン測定
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.5
2007/09


139 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した摩擦係数の異なる物体の分別搬送(跳躍限界を超える場合)
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.5
2007/09


140 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(開ループ制御時のロバスト性の評価)
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.5
2007/09


141 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(ワークの積み重なりによる供給量の変動)
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


142 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した分別搬送のメカニズム
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


143 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光を模擬した引込み現象の実現
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


144 口頭発表(一般)
ばね連結2質点自励振動子を結合したときに生じる引込み現象
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


145 口頭発表(一般)
4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


146 口頭発表(一般)
身体運動のリアルタイム解析装置の開発と応用
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


147 口頭発表(一般)
上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集
2007/03


148 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
日本機械学会D&D2006 論文No.709
2006/08


149 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した摩擦係数の異なる物体の分別搬送(跳躍限界を超える場合)
日本機械学会D&D2006 論文No.525
2006/08


150 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(速度FB制御による実現)
日本機械学会D&D2006 論文No.507
2006/08


151 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(開ループ制御による実現)
日本機械学会D&D2006 論文No.506
2006/08


152 口頭発表(一般)
身体運動の画像処理にもとづく関節モーメントのリアルタイム表示
日本機械学会D&D2006 論文No.343
2006/08


153 口頭発表(一般)
4足歩行動物の高速歩行時の歩容と固有振動モードの関係
日本機械学会D&D2006 論文No.226
2006/08


154 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性のオンライン測定
日本機械学会D&D2006 論文No.211
2006/08


155 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光における過渡的なウェーブ現象の解明
日本機械学会D&D2006 論文No.164
2006/08


156 口頭発表(一般)
複数のばね連結2質点自励振動子を結合したときに生じる引込み現象
日本機械学会D&D2006 論文No.163
2006/08


157 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性のオンライン測定
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集
2006/03


158 口頭発表(一般)
身体運動の画像解析にもとづく関節モーメントのリアルタイム表示
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集
2006/03


159 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集
2006/03


160 口頭発表(一般)
振動搬送機械の断続駆動によるワークの高速定量供給(速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現)
日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集
2006/03


161 口頭発表(一般)
心拍の呼吸性変動に着目した副交感神経活動のオンライン推定
日本機械学会D&D2005 論文No.522
2005/08


162 口頭発表(一般)
平地における受動2足歩行の解析
日本機械学会D&D2005 論文No.519
2005/08


163 口頭発表(一般)
4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
日本機械学会D&D2005 論文No.419
2005/08


164 口頭発表(一般)
椅子からの立ち上がりに対する介助動作の力学的考察
日本機械学会D&D2005 論文No.411
2005/08


165 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性のオンライン測定
日本機械学会D&D2005 論文No.242
2005/08


166 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
日本機械学会D&D2005 論文No.225
2005/08


167 口頭発表(一般)
楕円振動を利用した摩擦係数の異なる物体の分別搬送
日本機械学会D&D2005 論文No.214
2005/08


168 口頭発表(一般)
多刃強ねじれエンドミル加工におけるびびり振動の測定と解析
日本機械学会D&D2005 論文No.210
2005/08


169 口頭発表(招待・特別)
機械系学生のメンタルモデルに着目したダイナミクス教育
第302回振動談話会
2005/07


170 口頭発表(一般)
4足歩行の歩容と骨格系の固有振動モード
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集
2005/03


171 口頭発表(一般)
呼気時間が心拍の呼吸性変動に与える影響を考慮した副交感神経活動の推定法
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集
2005/03


172 口頭発表(一般)
上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集
2005/03


173 口頭発表(一般)
椅子からの立ち上がり動作と介助の力学的考察
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集
2005/03


174 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集
2005/03


175 口頭発表(一般)
上体の働きを模擬した副振動系をもつ受動形2足歩行器
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス・ジョイント・シンポジウム2004講演論文集
2004/11


176 口頭発表(一般)
心拍の呼吸性変動を用いた一過性ストレスのオンライン推定法
第19回生体・生理工学シンポジウム論文集
2004/11


177 口頭発表(一般)
椅子からの立ち上がり動作の力学的考察
日本機械学会D&D2004 論文No.230
2004/09


178 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性の測定
日本機械学会D&D2004 論文No.702
2004/09


179 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部の動剛性の影響
日本機械学会D&D2004 論文No.614
2004/09


180 口頭発表(一般)
4足歩行の歩容と固有振動モードの関係
日本機械学会D&D2004 論文No.412
2004/09


181 口頭発表(一般)
ばね結合された振り子型振動子における自励振動進行波の生成
日本機械学会D&D2004 論文No.405
2004/09


182 口頭発表(一般)
機械系学生のメンタルモデルに着目したダイナミクス教育
日本機械学会D&D2004 論文No.247
2004/09


183 口頭発表(一般)
楕円振動機械による摩擦係数の異なる物体の分別搬送
日本機械学会D&D2004 論文No.230
2004/09


184 口頭発表(一般)
断続的振動搬送によるワークの定量供給
日本機械学会D&D2004 論文No.229
2004/09


185 口頭発表(一般)
楕円振動の位相差を利用した搬送物の分別
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


186 口頭発表(一般)
パルス加振による断続的振動搬送
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


187 口頭発表(一般)
機械系学生のメンタルモデルに着目したダイナミクス教育
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


188 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性の測定
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


189 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光を模擬した相互引込みの実現
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


190 口頭発表(一般)
機械的な連成を有する振動子群における自励振動進行波の生成
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


191 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす摩擦接触部のばね特性の影響
日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集
2004/03


192 口頭発表(招待・特別)
引込み現象とその工学的応用
第294回振動談話会
2004/03


193 口頭発表(一般)
相互引込みで駆動される楕円振動機械の位相差生成と搬送速度の制御
日本機械学会D&D2003 論文No. 503
2003/09


194 口頭発表(一般)
ホタルの集団同期発光を模擬した相互引込みの実現
日本機械学会D&D2003 論文No. 502
2003/09


195 口頭発表(一般)
相互引込みにおける自励振動子間の任意位相差の生成
日本機械学会D&D2003 論文No. 501
2003/09


196 口頭発表(一般)
多刃強ねじれエンドミル加工におけるびびり振動とそのモデル化
日本機械学会D&D2003 論文No. 345
2003/09


197 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼす接触部分布ばねの影響
日本機械学会D&D2003 論文No. 344
2003/09


198 口頭発表(一般)
機械系学生のメンタルモデルに着目したダイナミクス教育
日本機械学会D&D2003 論文No. 223
2003/09


199 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体表面の粘弾性特性の測定
日本機械学会D&D2003 論文No. 124
2003/09


200 口頭発表(一般)
分散形自励振動機械による重量物の振動搬送
日本機械学会D&D2003 論文No.123
2003/09


201 口頭発表(一般)
レーザードップラー振動計を用いた加工時のエンドミル挙動の計測手法の提案
2003年度精密工学会春季大会学術講演会 論文No.L33
2003/03


202 口頭発表(一般)
レーザードップラー振動計を用いたエンドミルびびり振動のモニター手法
日本機械学会関西支部第78期定時総会講演会講演論文集
2003/03


203 口頭発表(一般)
飽和要素により振幅が抑制された自励振動子の引込み現象
日本機械学会関西支部第78期定時総会講演会講演論文集
2003/03


204 口頭発表(一般)
被搬送物の反作用が大きい場合の振動搬送
機械学会関西支部第78期定時総会講演会講演論文集
2003/03


205 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴き発生のモデリング
日本機械学会関西支部第78期定時総会講演会講演論文集
2003/03


206 口頭発表(一般)
階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すり形状の影響
日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム講演論文集
2002/11


207 口頭発表(一般)
機械系の学生のメンタルモデルとダイナミクス教育
日本機械学会D&D2002 論文No.834
2002/09


208 口頭発表(一般)
階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すり形状の影響
日本機械学会D&D2002 論文No.820
2002/09


209 口頭発表(一般)
同期引込みを利用した楕円振動機械駆動法
日本機械学会D&D2002 論文No.807
2002/09


210 口頭発表(一般)
可変速度フィードバックで制御された自励振動子群の引込み現象
日本機械学会D&D2002 論文No.806
2002/09


211 口頭発表(一般)
速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体動剛性の測定
日本機械学会D&D2002 論文No.449
2002/09


212 口頭発表(一般)
分散形振動搬送機械の振動特性と消費電力
日本機械学会D&D2002 論文No.447
2002/09


213 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴き発生時の振動現象
日本機械学会D&D2002 論文No.118
2002/09


214 口頭発表(一般)
心拍ゆらぎのリアルタイム解析による機械操作性の評価
計測自動制御学会第16回生体・生理工学シンポジウム 
2001/08


215 口頭発表(一般)
階段昇降時の脚の負担に及ぼす手すりの影響
日本機械学会福祉工学シンポジウム 論文No.W118
2001/08


216 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴き発生メカニズムの解明
日本機械学会D&D2001 論文No.748
2001/08


217 口頭発表(一般)
セルフセンシングアクチュエータによる自励振動の発生と制御
日本機械学会D&D2001 論文No.418
2001/08


218 口頭発表(一般)
平地における受動2足歩行の実現
日本機械学会D&D2001 論文No.333
2001/08


219
分散制御された自励振動機械の協調による振動搬送
日本機械学会D&D2001 論文No.220
2001/08


220 口頭発表(一般)
可変速度フィードバックで制御された自励振動子群の引込み現象
日本機械学会D&D2001 論文No.219
2001/08


221 口頭発表(一般)
判別関数を用いた生体信号に基づく機械操作性の評価
計測自動制御学会第15回生体・生理工学シンポジウム
2000/10


222 口頭発表(一般)
生体信号を用いた機械操作性の評価(判別関数による指標の作成)
日本機械学会D&D2000 論文No.706
2000/09


223 口頭発表(一般)
ディスクブレーキの鳴きに及ぼすパッド支持剛性の影響
日本機械学会D&D2000 論文No.228 
2000/09


224 口頭発表(一般)
速度フィードバックによる振動搬送機械の自励発振とアクティブ制振
日本機械学会D&D2000 論文.No.109
2000/09


225 口頭発表(一般)
被搬送物の質量が大きい場合の振動機械の駆動方法
日本機械学会関西支部第75期定時総会講演会講演論文集
2000/03


226 口頭発表(一般)
被搬送物の質量と運動を考慮した振動搬送機械の数学モデル
精密工学会1999年度関西地方定期学術講演会講演論文集
1999/07


227 口頭発表(一般)
被搬送物の反作用が無視できない場合の振動機械の共振特性と駆動方法
精密工学会1999年度関西地方定期学術講演会講演論文集
1999/07


228 口頭発表(一般)
滋賀県立大学におけるCAD/CAE教育の実践
日本機械学会関西支部第256回講演会講演論文集
1998/10


229 口頭発表(一般)
被搬送物の反作用が無視できない場合の振動機械の共振特性と駆動法
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集Vol.B
1997


230 口頭発表(一般)
車載用防振台のアクティブ制御
日本機械学会創立100周年東海支部記念式典・講演会講演論文集
1997/09


231 口頭発表(一般)
解析ソフトを用いたビジュアルな設計教育
日本機械学会第74期通常総会資料集Ⅴ
1997/03


232 口頭発表(一般)
設計製図教育におけるCAE教育
日本機械学会関西支部第72期定時総会講演会講演論文集
1997/03


233 口頭発表(一般)
速度フィードバックを用いた共振型振動機械のロバスト駆動法
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集Vol.B
1996/08


234 口頭発表(一般)
電磁石によるオーバーハング回転軸系のアクティブ制振
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集Vol.A
1996/08


235 口頭発表(一般)
電磁加振式振動機械の自励振動駆動
第8回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
1996/05


236 口頭発表(一般)
可変フィードバックゲインによる自励振動型振動機械の振幅一定制御
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集 Vol.A
1995/08


237 口頭発表(一般)
振動量のフィードバックによる振動機械の自励振動駆動
日本機械学会第4回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
1995/07


238 口頭発表(一般)
電界応答性流体の動特性試験
第7回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
1995/05


239 口頭発表(一般)
ボイスコイルモータによる防振台のアクティブ制御
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集Vol.B
1994/07


240 口頭発表(一般)
フォークリフト荷役作業における圧力フィードバックとファジィのハイブリッド制御
日本機械学会第3回FANシンポジウム講演論文集
1993/09


241 口頭発表(一般)
無人車防振荷台のアクティブ制御
日本機械学会第3回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
1993/07


242 口頭発表(一般)
アクティブサスペンション制御システムにおけるセンサ配置について
日本機械学会第3回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
1993/07


243 口頭発表(一般)
電磁石による防振台のアクティブ制御
第5回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
1993/06


244 口頭発表(一般)
ファジィ制御によるフォークリフトの荷役制御
第9回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
1993/05


245 口頭発表(一般)
電磁石による変位センサレス制御(電流と磁束のフィードバックによる振動制御)
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集Vol.A
1992/07


246 口頭発表(一般)
電磁石の電流フィードバックによる振動制御
第4回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
1992/06


247 口頭発表(一般)
小型アクティブサスペンションシステムの制御則について
日本機械学会東北支部秋田地方講演会講演論文集
1991/06


248 口頭発表(一般)
電磁石による薄板鋼板の振動制御
第3回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
1991/06


249 口頭発表(一般)
心臓負荷シミュレータの水流応答特性
SICE東北支部学術講演会前刷
1989/07


250 口頭発表(一般)
Lanczosアルゴリズムによる多自由度振動系のパラメータ同定
第31回自動制御連合講演会前刷
1988/10


251 口頭発表(一般)
心臓負荷シミュレータにおけるサーボ特性のモデル化
日本シミュレーション学会第7回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス
1988/06


252 口頭発表(一般)
オープンタイプ・パイプラインの伝達特性とその流量制御
第30回自動制御連合講演会前刷
1987/10


253 口頭発表(一般)
磁気浮上搬送装置における位置決め停止時の制振制御
日本機械学会第64期通常総会講演会講演概要集 
1987/04