大阪産業大学
工学部
機械工学科

顔写真
教授

中山 万希志

ナカヤマ マキシ
Makishi Nakayama
  • Tel.072-875-3001
  • Fax.072-875-3503

学歴

  1. 大阪大学 基礎工学部 1983/03 卒業
  2. 大阪大学 基礎工学研究科 博士前期 1985/03 修了
  3. 大阪大学 基礎工学研究科 博士後期 1999/03 修了

学位

  1. 博士(工学) 大阪大学 1999/03

研究分野

  1. 制御工学
  2. 知能機械学・機械システム
  3. 計測工学
  4. システム工学

研究テーマ

  1. ●UAVを用いたリモートセンシングによる大規模自然災害時の救難支援システム 無人飛行体、レーザポインタ、救難支援 コーン型のレーザ受講装置を装着したUAVを用いたレーザポインタ の発振源の位置情報取得システム 2014/04-現在
  2. ●身体の不自由な方のコミュニケーション支援のための知的インターフェース ヘッドマウントディスプレイ、ワイヤレスマウス、松葉杖 ヘッドマウントディスプレイとワイヤレスマウス内蔵松葉杖を用い た身体の不自由な方のコミュニケーション支援システム 2014/04-現在
  3. ●人の動作に基づく簡易ロボットの制御 動作、ロボット マイクロソフトKINECTを用いたモーションキャプチャ情報をもとに、 LEGO ロボットの動作を制御する。 2014/04-現在
  4. ●福祉施設を想定したモーションベース音楽環境 動作、KINECT, 福祉施設、ロボット MS KINECTによるモーションキャプチャ情報に基づき、音源と ロボットをコントールし、全体として音楽環境を提供するシステム 2014/04-現在
  5. ●SVM(Support Vector Machine)を用いたドローンの障害物回避 2016/04-現在

論文

  1. 研究論文(学術雑誌) 共著 PSO(Particle Swarm Optimization)を用いた小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の障害物回避技術 日本機械学会論文集 日本機械学会 84/ 867, 1-13 2018/11/25 10.1299/transjsme.18-00203
  2. 研究論文(学術雑誌) 共著 小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御 日本機械学会論文集 日本機械学会 84/ 857, 1-11 2018/01/25 2187-9761 10.1299/transjsme.17-00362 URL
  3. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Optimal Control of Linear Systems with Stochastic Parameters for Variancej Suppression IEEE-CDC2011 2011/11
  4. 研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著 Optimal Control of Linear Systems with Stochastic Parameters for Variancej Suppression 18th IFAC World Congress,(PP12605-12610) 12605-12610 2011/09
  5. 研究論文(学術雑誌) 共著 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御 計測自動制御学会論文集 計測自動制御学会 47/ 7, 301-309 2011/07

研究発表

  1. 口頭発表(一般) プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避のための障害物シミュレータの構築 日本機械学会年次大会 2019/09
  2. 口頭発表(一般) SVM を用いたドローンの障害物回避軌道の生成と編隊飛行技術の1考察 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17) 2019/05
  3. 口頭発表(一般) 適応的二値化とHough変換を用いた鋼板長さの自動計測 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17) 2019/05
  4. 口頭発表(一般) 体幹前傾角度等をパラメータとした人の立ち上がり動作のモデル化とその印象評価 設計工学会関西支部講演大会 2018/12
  5. 口頭発表(一般) 歩行時の床反力を評価対象とする実数値型遺伝的アルゴリズムによる歩行動作の最適化 日本機械学会年次大会 2018/09

受賞

  1. 神戸市商工業功労者表彰 廃棄物の焼却溶融技術の開発 1993/09

所属学協会

  1. 日本鉄鋼協会
  2. 機械学会
  3. 日本知能情報ファジィ学会
  4. 計測自動制御学会
  5. システム制御情報学会

委員歴

  1. システム制御情報学会 財務理事 2010/05-2012/05
  2. システム制御情報学会 財務理事 2007/05-2008/05
  3. 計測自動制御学会 常務理事 2007/02-2009/02
  4. システム制御情報学会 事業理事 2006/05-2007/05