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大阪産業大学
工学部
交通機械工学科

准教授

金子　哲也

カネコ　テツヤ
Kaneko Tetsuya

経歴

  1. 神戸大学工学部　非常勤講師 2008/04/01-現在
  2. 日本大学生産工学部自動車工学リサーチセンター，学外協力メンバー 2010/04/01-現在
  3. 名古屋大学　名古屋ＣＯＩ拠点, 社会イノベーションデザイン学センター，　客員准教授 2014/07/01-現在
  4. ミシガン大学　客員研究員 Visiting Research Scholar 2015/04/01-2016/01/31

学歴

  1. 日本大学大学院 生産工学研究科 機械工学 博士後期 2003/03 修了

学位

  1. 博士（工学） 日本大学 2003/03

研究分野

  1. 知覚情報処理・知能ロボティクス
  2. 機械力学・制御
  3. 知能機械学・機械システム
  4. 人間自動車システム

研究キーワード

  1. 自動運転車両
  2. 車両運動制御
  3. 人間ー機械システム
  4. トラクタ―トレーラ連結車両走行安定性
  5. パーソナルモビリティ

研究テーマ

  1. 大型連結車両の走行安定性に関する研究 車両運動制御、ジャックナイフ現象、走行安定性 ・
  2. 四輪操舵機構を有する大型車両の運動制御に関する研究 車両運動制御、同轍制御、新交通システム ・
  3. 運転者の操縦･操作系の調和に関する研究 新操作系、バイワイヤ、マン・マシンシステム ・
  4. 運転者の状態･推定に関する研究 ドライバ評価、表情解析、生体計測、ヒューマンファクタ ・

共同・受託研究希望テーマ

  1. 自動車ほか移動体の運動解析及び制御 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 受託研究,共同研究
  2. 大型車両運動シミュレーション解析 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 技術相談,受託研究,共同研究
  3. 自動車ほか操縦者の運転行動解析と負担計測 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望 受託研究,共同研究

著書

  1. 自動車オートパイロット開発最前線～要素技術開発から社会インフラ整備まで～ 株式会社エヌ・ティー・エス 2014/05 ISBN 978-4-86043-401
  2. 自動車工学 東京電機大学出版局 2012/10 4501419105

論文

  1. 研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著 Dynamic Rollover Characteristics of Personal Mobility Vehicles with Lean Mechanism Proceedings of IAVSD 2017 (25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks) CRC Press 2017/08/14 9781138035713
  2. 研究論文（学術雑誌） 共著 大型5面没入型ドライビングシミュレータによる内傾型パーソナルモビリティビークル研究 自動車技術会論文集 公益社団法人 自動車技術会 20174447 Vol.48/ No.3, 693-698 2017/05/01
  3. （MISC）速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 共著 Development of A Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow in consideration of Vehicle Dynamics Proceedings of Bicycle & Motorcycle Dynamics 2016 BMD2016 10 2016/09
  4. （MISC）速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 共著 Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany 2016/09
  5. 研究論文（学術雑誌） 単著 運転者特性を考慮した自律走行車両のためのドライバモデル 自動車技術 70/ 4, 78-84 2016/04

研究発表

  1. ポスター発表 大型特殊トレーラの操舵制御を用いたドライバアシストと自動走行化に向けたアルゴリズム開発 日本機械学会　第26回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2017） 2019/12/06
  2. ポスター発表 リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルのタイヤコーナリング特性に着目した旋回特性の研究 日本機械学会　第26回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2017） 2019/12/05
  3. 口頭発表（一般） 市街地走行環境におけるリスクポテンシャルフィールド推定と自律走行車両のための制御目標生成アルゴリズムの開発 日本機械学会　第26回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2017） 2019/12/05
  4. 口頭発表（一般） リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの動的横転限界特性 自動車技術会2017年秋季大会学術講演会 2017/10/13
  5. 口頭発表（一般） Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area FAST-zero 2017 Symposium (Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents) 2017/09/20

受賞

  1. 関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞 リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの主観評価に関する研究 2018/03/06
  2. 日本機械学会　交通・物流部門大会TRANSLOG2014 OS10 アドバンティシンポジウム　ポスターセッション 優秀ポスタープレゼンテーション賞 自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究 2014/12/02
  3. 自動車技術会　学術講演会優秀講演発表賞 2002/10/01

社会貢献活動

  1. インテリジェントビークル部会副査 2013/04-2015/03
  2. 自動車技術会関西支部学生生活支援組織 2013/04-2015/03
  3. 車両特性デザイン部門委員会 2013/04-2015/03
  4. ドライバ評価手法検討部門委員会 2013/04-2015/03
  5. システムインテグレーション部門　インテリジェントビークル調査研究会 2013/01-2014/12

所属学協会

  1. 自動車技術会 1996-現在
  2. 日本機械学会
  3. 自動計測制御学会
  4. 日本人間工学会 2003-現在
  5. ヒューマンインタフェース学会

委員歴

  1. 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会委員 2003-現在
  2. 公益社団法人　自動車技術会 ドライバ評価手法検討部門委員会 委員 2013/04/01-現在

学会活動以外の実績

  1. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 運動性能 一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門 2017/06/10
  2. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 運動方程式 一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門 2016/06/25
  3. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 タイヤ力 一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門 2014/06/21
  4. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 ドライバモデル 一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門 2013/06/01
  5. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門 2013/06/01