OSAKA SANGYO UNIVERSITY's
Faculty of Engineering
Department of Mechanical Engineering for Transportation

Associate Professor

Kaneko Tetsuya


Career

  1. 神戸大学工学部 非常勤講師 2008/04/01-Present
  2. 日本大学生産工学部自動車工学リサーチセンター,学外協力メンバー 2010/04/01-Present
  3. 名古屋大学 名古屋COI拠点, 社会イノベーションデザイン学センター, 客員准教授 2014/07/01-Present
  4. University of Michigan, Visiting Research Scholar 2015/04/01-2016/01/31

Academic background

  1. Nihon University Graduate School, Division of Industrial Technology 機械工学 Doctor later 2003/03 Completed

Academic degrees

  1. 博士(工学) Nihon University 2003/03

Research Areas

  1. Perception Information Processing/Intelligent Robotics
  2. Machine Mechanics/Control
  3. Intelligent Mechanics/Mechanical System
  4. Human - Vehicle System

Research keywords

  1. Autonomous Vehicle
  2. Vehicle Dynamics & Control
  3. Human - Machine System
  4. Tractor - Trailer Stability
  5. Personal Mobility Vehicle

Subject of research

  1. 大型連結車両の走行安定性に関する研究 車両運動制御、ジャックナイフ現象、走行安定性
  2. 四輪操舵機構を有する大型車両の運動制御に関する研究 車両運動制御、同轍制御、新交通システム
  3. 運転者の操縦・操作系の調和に関する研究 新操作系、バイワイヤ、マン・マシンシステム
  4. 運転者の状態・推定に関する研究 ドライバ評価、表情解析、生体計測、ヒューマンファクタ

Proposed theme of joint or funded research

  1. 自動車ほか移動体の運動解析及び制御 Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Commisioned research,Joint research
  2. 大型車両運動シミュレーション解析 Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Technical consultation,Commisioned research,Joint research
  3. 自動車ほか操縦者の運転行動解析と負担計測 Wish to undertake joint research with industry and other organizations including private sector. Commisioned research,Joint research

Bibliography

  1. 自動車オートパイロット開発最前線~要素技術開発から社会インフラ整備まで~ 株式会社エヌ・ティー・エス 2014/05 ISBN 978-4-86043-401
  2. Engineering of Automobile 東京電機大学出版局 2012/10 4501419105

Papers

  1. Research paper (international conference proceedings) Joint Dynamic Rollover Characteristics of Personal Mobility Vehicles with Lean Mechanism Proceedings of IAVSD 2017 (25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks) CRC Press 2017/08/14 9781138035713
  2. Research paper (scientific journal) Joint Study of Tilting Type Personal Mobility Vehicle by the Immersive Driving Simulator with Five Large Screens Transactions of the Society of Automative Engineers of Japan Society of Automotive Engineers of Japan 20174447 Vol.48/ No.3, 693-698 2017/05/01
  3. (MISC) Prompt report, short report, and research note, etc. (scientific journal) Joint Development of A Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow in consideration of Vehicle Dynamics Proceedings of Bicycle & Motorcycle Dynamics 2016 BMD2016 10 2016/09
  4. (MISC) Prompt report, short report, and research note, etc. (scientific journal) Joint Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany 2016/09
  5. Research paper (scientific journal) Only Driver Model for the Autonomous Vehicle in Consideration of Driver Characteristics Journal of Society of Automotive Engineers of Japan 70/ 4, 78-84 2016/04

Research presentations

  1. Oral presentation(general) Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area FAST-zero 2017 Symposium (Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents) 2017/09/20
  2. Oral presentation(general) Dynamic Rollover Characteristics of Personal Mobility Vehicles with Lean Mechanism 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2017) 2017/08/14 URL
  3. Oral presentation(general) Obstacle Avoidance Maneuver of Personal Mobility Vehicles with Lean Mechanism -Comparison between Front and Rear Wheel Steering- 2017 JSAE Annual Spring Congress 2017/05/24
  4. Oral presentation(general) Control Target Calculation for Autonomous Vehicle to Keep Traffic Harmony in Urban Area (公社)自動車技術会2017年春季大会 2017/05/24
  5. Oral presentation(general) Study on Control Target Calculation of the Autonomous Vehicle in Consideration of the Mutual Accordance with Neighboring Traffic (Second Report) Control Target Calculation with Longitudinal Velocity Variation Using Risk Potential Driver Model and Vehicle 自動車技術会2016年秋季大会 2016/10/20

Prizes

  1. 日本機械学会 交通・物流部門大会TRANSLOG2014 OS10 アドバンティシンポジウム ポスターセッション 優秀ポスタープレゼンテーション賞 自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究 2014/12/02
  2. 自動車技術会 学術講演会優秀講演発表賞 2002/10/01

Social Contribution

  1. インテリジェントビークル部会副査 2013/04-2015/03
  2. 自動車技術会関西支部学生生活支援組織 2013/04-2015/03
  3. 車両特性デザイン部門委員会 2013/04-2015/03
  4. ドライバ評価手法検討部門委員会 2013/04-2015/03
  5. システムインテグレーション部門 インテリジェントビークル調査研究会 2013/01-2014/12

Memberships of academic societies

  1. The Society of Automotive Engineers of Japan 1996-Present
  2. The japan society of mechanical engineers
  3. The society of instrument and control engineers
  4. Japan ergonomics society 2003-Present
  5. Human interface society

Committee Career

  1. The Society of Automotive Engineers of Japan 車両特性デザイン部門委員会委員 2003-Present
  2. Society of Automotive Engineers of Japan ドライバ評価手法検討部門委員会 委員 2013/04/01-Present

Lecture of non-academic activities

  1. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 運動性能 一般社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 2017/06/10
  2. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 運動方程式 一般社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 2016/06/25
  3. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 タイヤ力 一般社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 2014/06/21
  4. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 ドライバモデル 一般社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 2013/06/01
  5. 基礎セミナー「自動車の運動力学」 一般社団法人 日本機械学会 交通・物流部門 2013/06/01