大阪産業大学
全学教育機構
テクニカルセンター

講師

北澤 章平

キタザワ ショウヘイ
KITAZAWA Shohei

学歴

  1. 大阪産業大学 工学部 交通機械工学科 2000 卒業
  2. 大阪産業大学 工学研究科 機械工学 博士前期 2002 修了

学位

  1. 修士(工学) 大阪産業大学

研究分野

  1. 教育工学
  2. 知能機械学・機械システム

研究テーマ

  1. 道路環境‐人‐自動車の調和に関する研究 人間工学
  2. 専門教育課程における教育手法に関する研究 教科教育法,工業科

論文

  1. (MISC)速報,短報,研究ノート等(学術雑誌) 共著 Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area Proc. FAST-zero 2017 Symposium 2017/09
  2. (MISC)速報,短報,研究ノート等(学術雑誌) 共著 Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany 2016/09
  3. (MISC)速報,短報,研究ノート等(学術雑誌) 共著 Study on Difference of the Traveling Trajectory with Change in Vehicle Response Characteristics in the Lane Change Situation Proc. FAST-zero 2015 Symposium 2015/09
  4. 研究論文(学術雑誌) 共著 官能評価ツールとしての運転者の表情解析手法 Review of Automotive Engineering vol.28/ no.4, 479-481 2007/10
  5. (MISC)速報,短報,研究ノート等(学術雑誌) 共著 A Study of Driver's Maneuver Characteristics Using the Joy-stick Device SAE Technical Paper Series No.2004-01-0452/ SP-1877, 2005/01/06 2004/03

研究発表

  1. 口頭発表(一般) Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area FAST-zero 2017 Symposium (Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents) 2017/09/20
  2. 口頭発表(一般) 市街地での交通流の調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成 (公社)自動車技術会2017年春季大会 2017/05/24
  3. 口頭発表(一般) 周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成に関する研究(第2報) -リスクポテンシャルおよび車両運動力学モデルを用いた加減速を伴う制御目標生成- 自動車技術会2016年秋季大会 2016/10/20
  4. 口頭発表(一般) Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 2016/09/15
  5. 口頭発表(一般) 周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成に関する研究(第1報) -リスクポテンシャルおよび車両運動モデルを用いた操舵目標生成について- 自動車技術会 2016年春季大会 2016/05/26

受賞

  1. 2017年春季大会学術講演会優秀講演発表賞 市街地での交通流の調和を考慮した⾃律⾛⾏⾞両の制御⽬標⽣成 2017/08/01

所属学協会

  1. 自動車技術会
  2. 日本人間工学会
  3. 日本機械学会