研究発表

公開件数: 20 件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
市街地走行環境におけるリスクポテンシャルフィールド推定と自律走行車両のための制御目標生成アルゴリズムの開発
日本機械学会 第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)
2019/12/05

自車線を維持する走行において障害物等により車速制御を要する交通状況を想定し,自車および他車の速度変化を考慮したリスクポテンシャルドライバモデルを用いた自律走行車両の走行経路および車速の制御アルゴリズムについて述べる.また,多自由度シミュレーションにより本アルゴリズムの有効性について検証を行った内容について述べた.
2 口頭発表(一般)
リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
自動車技術会2018年春季大会 学術講演会
2018/05/23
URL
本報では,ヒューマンドライバが車両周辺状況から感受するリスク感覚に基づき,自動運転車両の操舵および速度制御目標生成アルゴリズムの会春において,一般道市街地においてヒューマンドライバが複数の要因から危険感覚を感受する交通場面を対象とし,リスクポテンシャルの考えを車速制御まで拡張した制御目標生成アルゴリズムにより,ドライバか感受する危険感覚の表現手法について提案する.
3 口頭発表(一般)
Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area
FAST-zero 2017 Symposium
(Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents)
2017/09/20


4 口頭発表(一般)
市街地での交通流の調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成
(公社)自動車技術会2017年春季大会
2017/05/24


5 口頭発表(一般)
周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成に関する研究(第2報)
-リスクポテンシャルおよび車両運動力学モデルを用いた加減速を伴う制御目標生成-
自動車技術会2016年秋季大会
2016/10/20


6 口頭発表(一般)
Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions
The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16
2016/09/15


7 口頭発表(一般)
周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成に関する研究(第1報)
-リスクポテンシャルおよび車両運動モデルを用いた操舵目標生成について-
自動車技術会 2016年春季大会
2016/05/26


8 口頭発表(一般)
車両周辺交通との相互調和を考慮した自律走行車両のための制御目標生成アルゴリズム
システム制御情報学会 第58回 自動制御連合講演会
2015/11/14


9 口頭発表(一般)
Study on Difference of the Traveling Trajectory with Change in Vehicle Response Characteristics in the Lane Change Situation
FAST-zero 2015 Symposium
(Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents)
2015/09/09


10 口頭発表(一般)
混在交通下リスクポテンシャル空間と車両運動性能を考慮した自動運転経路生成
第15回 計測自動制御学会
システムインテグレーション部門講演会
2014/12/15


11 口頭発表(一般)
レーンチェンジ時の車両応答特性に対するドライバの受容性に関する検討
日本機械学会 第23回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2014)
2014/12/03


12 ポスター発表
自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究
日本機械学会 第23回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2014)
2014/12/02


13 口頭発表(一般)
自動車の運動特性変動に対するドライバの弁別・適応に関する研究
第46回全国自動車短期大学協会研究発表会
2014/08/06


14 口頭発表(一般)
小型車両を用いた平面運動特性変化に対するドライバの受容性に関する検討
ADVANTY2013シンポジウム
2013/12/22


15 口頭発表(一般)
ドライバ属性を考慮した車両特性変動に対する運転行動変化の一考察
日本機械学会 第22回交通・物流部門大会(TRANSLOG2013)
2013/12/12


16 口頭発表(一般)
4輪アクティブ操舵車両を用いた車両特性変動に対するドライバ属性と適応特性に関する一考察
日本人間工学会関西支部大会
2010/12/05


17 口頭発表(一般)
4輪アクティブ操舵車両を用いた車両特性変動に対するドライバの感度と適応特性に関する研究
アドバンティ2010シンポジウム
2010/11/27


18
走行時における車両特性変動に対するドライバの適応操作と個人特性に関する研究
アドバンティ2009シンポジウム
2009/12/18


19 口頭発表(一般)
官能評価ツールとしての運転者の表情解析手法
社団法人 自動車技術会 学術講演会前刷集 No.101-06
2006/09


20 口頭発表(一般)
操作系の特性変動に対するドライバの弁別閾および適応動作特性に関する一考察
社団法人 自動車技術会 学術講演会前刷集 No.4-06
2006/05